HR25標準光電增量編碼器

品牌變更說明：美國丹納赫集團簡化編碼器品牌，已經把Dynapar(丹納帕)、NorthStar(北極星)品牌整合至Hengstler(亨士樂)品牌。詳情請查看：丹納赫品牌變更聲明
 

HR25標準光電增量編碼器|Dynapar(丹納帕)
一款極可靠的重載編碼器
可靠的雙排軸承設計
牢不可破的碼盤
完善的電氣保護和噪聲免疫
標準工業尺寸25（2.5”）
是一款應用于工業運動控制中的經濟、可靠的光電編碼器。

HR25標準光電增量編碼器產品規格
外徑：2.5"(63.5mm)
軸徑或孔徑：1/4?(6.4mm)~3/8"(9.5mm)
脈沖數或分辨率：1~1024
防護等級：IP54/IP66
最高轉速：10,000 RPM

HR25標準光電增量編碼器電氣特性
輸入電壓：DC 4.5~26V，最大電流80mA，不包括輸出負載

HR25標準光電增量編碼器環境特性
工作溫度：標準:0°C ~ +70°C，擴展：-40 ~ +85°C

HR25標準光電增量編碼器適用行業

　工廠自動化　　　　　矢量電機

HR25標準光電增量編碼器技術參數

技術數據（機械）

軸負載	（從編碼器面 0.25" 的位置）徑向 80 磅，軸向 80 磅
軸速	最大 10,000RPM
徑向跳動	0.001" 最大 TIR
轉動慣量	3.0×10-4 oz-in-sec2
工作溫度 標準 擴展	0 ~ +70℃； -40 ~ +85℃
存儲溫度	-40 ~ +90℃
沖擊	50G 持續 11 毫秒
振動	20G 時 5 到 2000Hz
濕度	98% 無冷凝
外殼等級 HR525 HR625	NEMA12/IP54（防塵，防噴濺） NEMA4/IP66（防塵，防沖洗）

技術數據（電氣）

編碼方式	增量型
分辨率	1 ~ 1024PPR（脈沖 / 轉）
精度	（最差的情況從任何邊沿到任何其他邊沿）±7.5arc-min.
格式	雙通道正交 (AB)，帶可選零位 (Z) 和互補輸出
相位檢測	從編碼器的軸端看，CW 或 CCW 軸旋轉的 A 超前 B； 參見訂購信息
正交相位	90°± 22.5°電氣
對稱性	180°± 18°電氣
零位信號	180°± 18°電氣(B低電平選通)
波形	負載電容 1000 pf 時，上升和下降時間小于 1 微秒的方波
輸入功耗	最大 80mA 時，最小 4.5VDC，最大 26VDC， 不包括輸出負載
輸出 7273 集電極開路 7272 推挽式和差動線路驅動器 4469 差動線路驅動器	最大 30VDC，最大漏電流 40mA 40mA 漏或源電流
響應頻率	最小 100kHz
電氣保護	過電壓、反向電壓和輸出短路保護
噪聲免疫	通過 EN50082-2（重工業）的靜電放電、射頻干擾、電氣 快速瞬變脈沖群以及傳導和磁干擾測試
連接 匹配的連接器	7 引腳，型號 MS3106A-16S-1S (MCN-N5) 10 引腳，型號 MS3106A-18-1S (MCN-N6) 5 引腳，型號 M12 具有連接器的電纜可用 8 引腳，型號 M12 具有連接器的電纜可用

電氣連接
具有 7 或 10 引腳 MS 連接器的預制線的線纜或附帶線纜－當代碼 4 ＝ 0 到 6 或 A、B、C、 D或G時

表 1- 差動
引腳	功能 （如果使用）	線纜 顏色代碼	線纜 * 附件顏色代碼
A	信號 A	棕	棕
B	信號 B	橙	橙
C	信號 Z	黃	黃
D	電源	紅	紅
E	無連接	-	-
F	COM	黑	黑
G	外殼	綠	綠
H	信號 A	棕/白	棕/白
I	信號 B	橙/白	橙/白
J	信號 Z	黃/白	黃/白
* 線纜附件：P/N 14006350010

注意：線纜顏色代碼被引用到這些用于指定帶預制線纜的型號。本目錄的編碼器附件中描述 的連接器 / 電纜和這里提供的顏色代碼信息僅供參考。

表 2- 單端
引腳	功能 （如果使用）	線纜 顏色代碼	線纜 * 附件顏色代碼
A	信號 A	棕	紅
B	信號 B	橙	藍
C	信號 Z	黃	黃
D	電源	紅	白
E	無連接	-	綠
F	COM	黑	黑
G	外殼	綠	屏蔽層
* 線纜附件：P/N14004310010

表 3- 差動
引腳	功能 （如果使用）	線纜 * 附件顏色代碼
A	信號 A	棕
B	信號 B	橙
C	信號 A	棕/白
D	電源	紅
E	信號 B	橙/白
F	COM	黑
G	外殼	綠
* 線纜附件：P/N108596

線纜配置：PVC 線套，額定 105℃，全部金屬薄片屏蔽；3 根雙絞線 26AWG（輸出信號）， 加 2 根雙絞線 24AWG（輸入功耗）

5 和 8 引腳 M12 附帶線纜 - 當代碼 4=H 到 Z
這里提供的連接器引腳編號和線纜裝配顏色信息作為參考。

編碼器功能	表 4 5 引腳單端		表 5 8 引腳單端		表 6 8 引腳差動
	線纜 #112859-		線纜 #112860-		線纜 #112860-
	引腳	線纜顏色	引腳	線纜顏色	引腳	線纜顏色
信號 A	4	黑	1	棕	1	棕
信號 B	2	白	4	橙	4	橙
* 信號 Z	5	灰	6	黃	6	黃
電源+V	1	棕	2	紅	2	紅
Com	3	藍	7	黑	7	黑
信號 A	-	-	-	-	3	棕/白
信號 B	-	-	-	-	5	橙/白
* 信號 Z	-	-	-	-	8	黃/白

^* 不提供所有型號的索引。請參見訂購信息
線纜配置：PVC 線套，額定 105℃，全部金屬薄片屏蔽；24AWG 導線，最小。

連接器和線纜組合訂購信息請參見“附件”部分

HR25標準光電增量編碼器外形及安裝尺寸

HR25標準光電增量編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認用戶所購買的美國Dynapar(丹納帕)編碼器的相關參數，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數，以及參數說明，供您參考選型。

代碼1：型號	代碼2：PPR	代碼 3 ：機械	代碼 4 ：輸出	代碼 5 ：電氣	代碼 6 ：終端	代碼7：選項
HR□25	□	□	□	□	□	□
HR525 尺寸 25 外殼，密封軸承 HR625 尺寸 25 外外殼，帶軸封	0001 0256 0005 0300 0010 0360 0012 0400 0050 0500 0060 0512 0086 0600 0100 0635 0120 0800 0180 0900 0200 1000 0240 1024 0250	0 法蘭安裝，3/8" 軸 1 2.50" 伺服安裝 /4 孔，2.00" 中心間距 面安裝，3/8" 軸 2 法蘭安裝，1/4" 軸 3 2.50" 伺服安裝 /4 孔，2.00" 中心間距 面安裝，1/4" 軸 4 2.50" 伺服安裝 /3 孔，2.00" 中心間距 面安裝，3/8" 軸 5 2.50" 伺服安裝 /3 孔，中心間距面安 裝，1/4" 軸 6 2.50" 伺服安裝 /3 孔，1.88" 中心間距 面安裝，3/8" 軸 7 2.50" 伺服安裝 /3 孔，1.88" 中心間距 面安裝，1/4" 軸 8 2.62" 伺服安裝 /3 孔，1.88" 中心間距 面安裝，3/8" 軸 9 2.62" 伺服安裝 /3 孔，1.88" 中心間距 面安裝，1/4" 軸架， 1/4" 軸	7 引腳連接器或線纜 0 單端，無零位，格式 A，表 2 1 單端，有零位，格式 A，表 2 4 單端，有零位，格式 B，表 2 6 差動，無零位，格式 C，表 3 A 單端，有零位，格式 C，表 2 C 單端，無零位，格式 C，表 2 G 單端，有零位，格式 D，表 2 ————— 10 引腳連接器或線纜 2 差動，無零位，格式 A，表 1 3 差動，有零位，格式 A，表 1 5 差動，有零位，格式 B，表 1 B 差動，有零位，格式 C，表 1 D 差動，無零位，格式 C，表 1 ————— 5 引腳 M12 連接器 H 單端，無零位，格式 A，表 4 J 單端，有零位，格式 A，表 4 K 單端，有零位，格式 B，表 4 L 單端，有零位，格式 C，表 4 M 單端，無零位，格式 C，表 4 N 單端，有零位，格式 D，表 4 ————— 8 引腳 M12 連接器 P 單端，無零位，格式 A，表 5 Q 單端，有零位，格式 A，表 5 R 單端，有零位，格式 B，表 5 S 單端，有零位，格式 C，表 5 T 單端，無零位，格式 C，表 5 U 單端，有零位，格式 D，表 5 V 差動，無零位，格式 A，表 6 W 差動，有零位，格式 A，表 6 X 差動，有零位，格式 B，表 6 Y 差動，有零位，格式 C，表 6 Z 差動，無零位，格式 C，表 6	0 5 ~ 26V 輸入； 5 ~ 26V 集電極開路，帶 2.2kΩ 上拉電阻輸出 1 5 ~ 26V 輸入；5 ~ 26V 集電極開路輸出 2 5 ~ 26V 輸入；5V 推挽 輸出 3 5 ~ 26V 輸入；5V 線路 驅 動器輸出 (7272) 4 5 ~ 26V 輸入；5 ~ 26V 線路驅動器輸出 (7272) 5 5 ~ 26V 輸入，5V 差動 線路驅動器輸出 (4469) 6 5 ~ 15V 輸入，5 ~ 15V 差動線路驅動器輸出 (4469) A 與“0”相同，擴展溫度 范圍 B 與“1”相同，擴展溫度 范圍 C 與“2”相同，擴展溫度 范圍 D 與“3”相同，擴展溫度 范圍 E 與“4”相同，擴展溫度 范圍	0 軸向安裝的連接器 1 徑向安裝的連接器 2 18" 電纜，徑向 3 3' 電纜，徑向 4 6' 電纜，徑向 5 10' 電纜，徑向 6 15' 電纜，徑向 J 18" 電纜，軸向 K 3' 電纜，軸向 L 6' 電纜，軸向 M 10' 電纜，軸向 N 15' 電纜，軸向 ————— 當代碼 1 為 HR625 時 可用： A 18" 防水，徑向 B 3' 防水，徑向 C 6' 防水，徑向 D 10' 防水，徑向 F 15' 防水，徑向 P 18" 防水，軸向 Q 3' 防水，軸向 R 6' 防水，軸向 S 10' 防水，軸向 T 15' 防水，軸向	當代碼 4 為 0 通過 G 并且代碼 6 為 0 或 1 時可用： PS LED 輸出指示燈