H20標準光電增量編碼器

品牌變更說明：美國丹納赫集團簡化編碼器品牌，已經把Dynapar(丹納帕)、NorthStar(北極星)品牌整合至Hengstler(亨士樂)品牌。詳情請查看：丹納赫品牌變更聲明

H20標準光電增量編碼器|Dynapar(丹納帕)
可靠的雙排軸承設計
IP66封裝可選
不易破碎的碼盤可選
一款應用于工業運動控制中的經濟、可靠的光電編碼器。
 

H20標準光電增量編碼器產品規格
外徑：2" (50.8mm)
軸徑或孔徑：1/4?(6.4mm) ,3/8"(9.5mm) , 10mm
脈沖數或分辨率：1~2540
防護等級：IP54/IP66
最高轉速：10,000 RPM

H20標準光電增量編碼器電氣特性
輸入電壓：DC 4.5~26V，最大電流80mA，不包括輸出負載

H20標準光電增量編碼器環境特性
工作溫度：標準:0°C ~ +70°C，擴展：-40 ~ +85°C

H20標準光電增量編碼器適用行業

　工廠自動化　　　　　矢量電機

H20標準光電增量編碼器技術參數

技術數據（機械）

軸載 分辨率≤ 1024 PPR 分辨率 >1024 PPR	（距編碼器表面 0.25" 處） 80 lbs，徑向，軸向 40 lbs，徑向，軸向
軸速 分辨率≤ 1024 PPR 分辨率 >1024 PPR	最大 10,000 RPM 最大 5,000 RPM
啟動轉矩 無軸封 帶軸封	（25℃時最大） 1.0 oz-in 2.0 oz.-in
轉動慣量	3.0 x 10-4 oz-in-sec2
碼盤材質	玻璃或塑料，視 PPR 而定
重量	最大 10 oz.
工作溫度 標準 擴展	0 ~ +70℃ -40 ~ +85℃
存儲溫度	-40 ~ +90℃
抗沖擊	50 G，持續 11 ms
抗振動	20G，5~2000 Hz
濕度	98%，無結露
外殼防護等級	NEMA12/IP54（耐污防濺）；帶軸封和 MS 連接器或防水 出線口時 NEMA4/IP66（防塵耐沖洗）

技術數據（電氣）

編碼方式	增量型
分辨率	1~2540 PPR（脈沖數 / 轉）
精度（最壞情況任意邊沿間距） ≤ 1024 PPR（金屬碼盤） >1024 PPR（玻璃碼盤）	±7.5 arc-min; ±2.5 arc-min
輸出格式	雙通道正交方波 (AB)，帶可選零位信號 (Z) 和互補輸出
相位感應	從編碼器軸夾緊端方向看，A 超前 B 表示軸逆時針旋轉
正交相位	90° ± 22.5° 電氣
對稱性	180° ± 18° 電氣
零位	180° ±18° 電氣（使用 B 低電平選通）
波形	方波上升沿和下降沿小于 1μs，負載電容 1000 pf
輸入電源	4.5 ~ 26VDC，最大 80 mA，不包括輸出負載
輸出 7273 集電極開路 7272 推挽式和差分線驅動 4469 差分線驅動	最大 30 VDC，4 0 mA 漏電流 40 mA 漏電流或源電流 100 mA 漏電流或源電流
響應頻率	最小 100 kHz
電氣保護	過壓、反向電壓和輸出短路保護
抗擾度	符合 EN61326（工業）標準“靜電放電、射頻干擾、快速 瞬變脈沖”

電氣連接

匹配連接器
6 針	MS3106A-14S-6S 型 (MCN-N4)；
7 針	MS3106A-16S-1S 型 (MCN-N5)；
10 針	MS3106A-18-1S 型 (MCN-N6)
5 針	M12 型：提供帶連接器的電纜
8 針	M12 型：提供帶連接器的電纜

6、7&10 針 MS 連接器和電纜 - 代碼 8=0 至 9，A 至 M
這里提供連接器和匹配 / 配套的電纜組件針數和導線顏色信息僅供參考。直接出線的 H20 型 的每個輸出配置采用相同的顏色代碼。

編碼器功能	電纜 # 108594- 6 針單端		電纜 # 108595- 7 針單端		電纜 # 108596- 7 針差分線驅動，無零位		電纜 # 1400635- 10 針差分線驅動，帶零位
	引腳	導線顏色	引腳	導線顏色	引腳	導線顏色	引腳	導線顏色
信號A	E	棕	A	棕	A	棕	A	棕
信號B	D	橙	B	橙	B	橙	B	橙
信號Z	C	黃	C	黃	-	-	C	黃
電源+V	B	紅	D	紅	D	紅	D	紅
公共端	A	黑	F	黑	F	黑	F	黑
屏蔽	-	-	G	綠	G	綠	G	綠
不連接	F	-	E	-	-	-	E	-
信號A	-	-	-	-	C	棕/白	H	棕/白
信號B	-	-	-	-	E	橙/白	I	橙/白
信號Z	-	-	-	-	-	-	J	黃/白

電纜配置：PVC 護套，105℃額定值，整體金屬箔屏蔽；3 對雙絞線 26AWG（輸出信號），加 2 對雙絞 線 24AWG（輸入電源）
5&8 針 M12 配套電纜 - 代碼 8=N 至 R
這里提供連接器引腳數量和電纜組件導線顏色信息僅供參考。

編碼器功能	電纜 # 112859- 5 針單端		電纜 # 112860- 8 針單端		電纜 # 112860- 8 針差分
	引腳	導線顏色	引腳	導線顏色	引腳	導線顏色
信號A	4	棕	1	棕	1	棕
信號B	2	白	4	橙	4	橙
*信號Z	5	灰	6	黃	6	黃
電源+V	1	棕	2	紅	2	紅
公共端	3	藍	7	黑	7	黑
信號A	-	-	-	-	3	棕/白
信號B	-	-	-	-	5	橙/白
信號Z	-	-	-	-	8	黃/白

^*不是所有型號都提供零位信號。見電纜配置訂購信息：PVC 護套，105℃額定值，整體金 屬箔屏蔽；24AWG 線徑，最小值
有關連接器和電纜組件訂購信息見“附件”部分。

H20標準光電增量編碼器外形及安裝尺寸

H20標準光電增量編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認用戶所購買的美國Dynapar(丹納帕)編碼器的相關參數，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數，以及參數說明，供您參考選型。

代碼1：型號	代碼2：PPR		代碼 3：外殼	代碼 4：軸	代碼 5：表面安裝	代碼 6：導軸，密 封	代碼 7：電氣	代碼 8：終端	代碼 9：選項
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1 單向 2 雙向 3 雙向帶零位	0001 0005 0010 0012 0050 0060 0100 0120 0180 0200 0240 0250 0254 0256 0300 0360 0400 0500	0512 0600 0800 0900 1000 1024 1200 1250 1270 1500 1600 1800 1968 2000 2048 2400 2500 2540	0 伺服安裝 1 法蘭安裝	0 3/8" 直徑軸，帶平頭 1 1/4" 直徑軸，無平頭 4 10mm 直徑軸，無平頭	0 無表面安裝 -------- 代碼 3 是 0 時有效 1 (4) #10-32 @ 1.63" BC 2 (3) #4-40 @ 1.50" BC 3 (3) #6-32 @ 1.75" BC 當代碼 3 為 1 時可用： 4 (4) #6-32 均勻分布 在中心距 2.00”的 圓周上	0 1.18" 直徑母導軸 1 1.25" 直徑公導軸 2 1.25" 直徑公導軸，帶軸封 3 0.69" 直徑公導軸 4 0.69" 直徑公導軸，帶軸封	0 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 集電 極開路輸出 1 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 集電 極開路輸出，帶 2.2 kΩ 上拉 電阻 2 2 5 ~ 26V 輸入， 5 ~ 26V 推 挽式輸出 A 和 "0" 相同，帶擴展溫度范圍 B 和 "1" 相同，帶擴展溫度范圍 C 和 "2" 相同，帶擴展溫度范圍 -------- 以下情況下可用：代碼 1 為 1 或 2 且代碼 8 為 2 至 M、Q 或 R； 或代碼 1 為 3 且代碼 8 為 4 至 M、 Q 或 R： 3 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 差分 線驅動輸出 (7272) 4 5 ~ 26V 輸入，5V 差分線驅動 輸出 (7272) 5 5 ~ 26V 輸入，5V 差分線驅動 輸出 (4469) 6 5 ~ 15V 輸入，5 ~ 15V 差分 線驅動輸出 (4469) D 和 "3" 相同，帶擴展溫度范圍 E 和 "4" 相同，帶擴展溫度范圍	0 6 針連接器，軸向安裝 1 6 針連接器，徑向安裝 2 7 針連接器，軸向安裝 3 7 針連接器，徑向安裝 4 10 針連接器，軸向安裝 5 10 針連接器，徑向安裝 6 18" 電纜，軸向出線 7 18" 電纜，徑向出線 8 36" 電纜，軸向出線 9 36" 電纜，徑向出線 A 10" 電纜，軸向出線 B 10" 電纜，徑向出線 25' 電纜，軸向出線 K 25' 電纜，徑向出線 N 5 針 M12 連接器，軸向安裝 P 5 針 M12 連接器，徑向安裝 Q 8 針 M12 連接器，軸向出線 R 8 針 M12 連接器，徑向安裝 代碼 6 為 2 或 4 時可用 C 18" 密封電纜，軸向出線 D 18" 密封電纜，徑向出線 E 36" 密封電纜，軸向出線 F 36" 密封電纜，徑向出線 G 10 密封電纜，軸向出線 H 10' 密封電纜，徑向出線 L 25' 密封電纜，軸向出線 M 25' 密封電纜，徑向出線	代碼 8 在 0 到 5 之間時可用： PS LED 輸出 指示燈

有關連接器和電纜組件訂購信息見 " 附件 " 部分
帶 MS 連接器的 10 英尺電纜組件
108594-0010 6 針 MS，電纜組件。用于單端輸出
108595-0010 7 針 MS，電纜組件。用于單端輸出
108596-0010 7 針 MS，電纜組件。用于差分線驅動，無零位輸出
1400635-0010 10 針 MS，電纜組件。用于差分線驅動，帶零位輸出
M12 連接器的 15 英尺電纜組件
112859-0015 5 針 M12，電纜組件。用于單端輸出
112860-0015 8 針 M12，電纜組件。用于單端輸出
112860-0015 8 針 M12，電纜組件。用于差分線驅動輸出
匹配連接器（無電纜）
6 針，MS3106A-14S-6S 型（MCN-N4）
7 針，MS3106A-16S-1S 型（MCN-N5）
10 針，MS3106A-18-1S 型（(MCN-N6）