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                Hengstler(亨士樂)編碼器 - 西安德伍拓自動化傳動系統有限公司
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                Hengstler編碼器工作原理的基礎知識

                編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器    發布時間:2023-09-04 10:23:49

                摘要:定長切割、繪圖儀、包裝和輸送、自動化和分揀、填充、成像和機器人技術都是使用亨士樂編碼器的應用范圍。過程是相同的:Hengstler編碼器生成計數并將其發送到控制器,然后控制器向機器發送信號以執行功能。
                Hengstler編碼器工作原理的基礎知識

                Hengstler編碼器將運動轉換為可由運動控制系統中某種類型的控制設備(例如計數器或 PLC)讀取的電信號。亨士樂編碼器發送反饋信號,可用于確定位置、計數、速度或方向。控制設備可以使用該信息來發送特定功能的命令。

                Hengstler編碼器工作原理的基礎知識

                Hengstler編碼器功能應用示例


                在任何應用中,過程都是相同的:編碼器生成計數并將其發送到控制器,然后控制器向機器發送信號以執行功能。例如:

                在定長切割應用中,帶有測量輪的編碼器會告訴控制設備已供給了多少材料,以便控制設備知道何時進行切割。

                在天文臺中,亨士樂編碼器通過提供定位反饋來告訴執行器可移動鏡子所處的位置。

                在火車車廂千斤頂上,編碼器提供精確的運動反饋,因此千斤頂可以同步提升。

                在精密伺服貼標系統中,PLC利用編碼器信號來控制瓶子旋轉的時間和速度。

                在打印應用中,來自編碼器的反饋會激活打印頭在特定位置創建標記。

                對于大型起重機,安裝在電機軸上的編碼器提供定位反饋,以便起重機知道何時拾取或釋放其負載。

                在灌裝瓶子或罐子的應用中,反饋會告訴灌裝機容器的位置。

                在電梯中,亨士樂編碼器會告訴控制器轎廂何時到達正確的樓層、正確的位置。也就是說,編碼器運動反饋到電梯控制器可確保電梯門打開時與樓層齊平。如果沒有編碼器,您可能會發現自己爬進或爬出電梯,而不是簡單地走到水平地板上。

                在自動化裝配線上,編碼器向機器人提供運動反饋。在汽車裝配線上,這可能意味著確保機器人焊臂具有正確的信息以在正確的位置進行焊接。

                Hengstler編碼器是如何產生信號的?


                編碼器使用不同類型的技術來產生信號,包括:機械、磁性、電阻和光學——光學是最常見的。在光學傳感中,編碼器根據光的中斷提供反饋,如圖 1 所示。

                Hengstler編碼器功能應用

                圖1


                LED 發出的光束穿過編碼盤(見圖 1),編碼盤上有不透明的線條圖案,很像自行車車輪上的輻條。當編碼器軸旋轉時,LED 發出的光束在被光電探測器組件拾取之前會被編碼盤上的不透明線中斷。這會產生一個脈沖信號:light = on;沒有燈=關閉。信號被發送到計數器或控制器,然后計數器或控制器將發送信號以產生所需的功能。

                Hengstler編碼器的方波信號是如何產生的?


                如圖 1 所示,LED 發出的光束穿過帶有不透明線條圖案的透明圓盤。光束被光電二極管陣列(也稱為光電傳感器)拾取。光電傳感器響應光束,產生正弦波,然后將其轉換為方波或脈沖串。然后,該脈沖信號被發送到計數器或控制器,然后計數器或控制器將發送信號以產生所需的功能。

                圖 1 顯示了典型的旋轉編碼器。亨士樂增量編碼器可以提供每轉一次的脈沖(通常稱為索引、標記或參考),該脈沖發生在編碼器軸旋轉的同一機械點處。該脈沖位于與信號通道或正交輸出分開的輸出通道 (Z) 上。索引脈沖通常用于將運動控制應用定位到已知的機械參考。

                Hengstler編碼器的分辨率是什么意思?


                分辨率是用于描述增量編碼器每轉周期數 (CPR) 的術語。每個增量編碼器都有定義的周期數,軸每旋轉 360 度就會生成這些周期數。這些周期由計數器或運動控制器監控,并轉換為位置或速度控制的計數。圖 2(右側)顯示了整個編碼器如何組合在一起。

                Hengstler編碼器的分辨率
                圖2

                Hengstler編碼器的應用范圍


                定長切割、繪圖儀、包裝和輸送、自動化和分揀、填充、成像和機器人技術都是使用亨士樂編碼器的應用范圍。過程是相同的:編碼器生成計數并將其發送到控制器,然后控制器向機器發送信號以執行功能。

                Hengstler編碼器的應用
                圖3

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